如何使用STM32来设计循迹,避障,遥控的多功能智能小车详细资料概述

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标签:智能小车(272)STM32(2408)电机(854)

本文档介绍的主要内容是如何使用STM32来设计循迹,避障,遥控的多功能智能小车详细概述

  制作难点:

  1.超声波,舵机,电机三者的协调。

  2.实时快速反应,整个过程的程序要流畅,不能停留在某一处。

  3.STM32超声波捕获也是一个亮点。

  程序的亮点:

  1.蓝牙HC-06模块使用STM32 DMA控制器,使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅,解决了蓝牙串口发送数据延迟问题。

  2.超声波,舵机,电机三者的协调得比较好。

  总结:刚开始软硬件搭配不挡,没有按照科学的方法一步一步排除遇到的问题。让很容易解决的问题拖了很久,浪费了很多时间。同时,由于没考虑到stm32这块主控芯片的电压安全问题,烧了几块芯片。这是我们得到的教训。总的来说,功能全部实现。

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